规格：

型号 M-710iC/50 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可达半径 2050 mm 安装方式（注释1） 地面安装、倒吊安装、倾斜安装
动作范围（注释2） (*高速度)
J1 360 º (175/ºs) J2 225 º (175/ºs) J3 440 º (175/ºs) J4 720 º (250/ºs) J5 250 º (250/ºs) J6 720 º (355/ºs) 手腕部*高运动速度 4000 mm/s 手腕部*大负载 50 kg J3手臂部*大负载（注释3） 15 kg 手腕允许负载转矩 J4 206 Nm J5 206 Nm J6 127 Nm 手腕允许负载惯量 J4 28 kgm² J5 28 kgm² J6 11 kgm² 驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± 0.04 mm 机器人质量（注释4） 560 kg 输入电源功率（平均功耗） 12 kVA ( 2.5 kW )
安装条件
环境温度 ： 0 ~ 45C 环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内） 振动加速度： 4.9 m/s²(0.5G)以下 注释1）如采用倾斜安装方式，机器人J1轴和J2轴的运动范围将受到限制。 注释2）短距离运动时，可能达不到各轴的*高标称速度。 注释3）J3手臂部*大负载受腕部负载限制。 注释4）不含机器人控制器的质量。