日趋激烈的市场竞争对各零部件质量水平提出越来越高的要求，清洁度作为产品质量及可靠性的重要指标引起人们高度重视。在加工过程中，附着于零件表面的杂质会影响加工程序的准确定位，进而影响零部件的尺寸精度产品的性能及寿命。

机器人清洗系统是清洗领域里的一次革命，也是柔性清洗的一个里程碑。R-2000iC/210WE是FANUC于2017年针对清洗应用推出的新型机器人，负载210kg，可达半径2450mm，重复定位精度±0.1mm。适用于机加工后的部件清洗作业，在清洗房高压冲洗的恶劣环境下也可以使用。同时机器人的高柔性，可有效帮助客户解决问题，提升产品品质。

R-2000iC/210WE结构上具有以下优点：

●取消平衡缸的设计，结构更加紧凑

●本体六轴用不锈钢马达罩壳进行密封，提高电机寿命

●机身采用本色防锈漆喷涂，防止漆身脱落

●使用内置传感器检测气压压力

●J1电气接头经过防水、防尘测试，防止漏电，保证安全性