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ARC Mate 100iC/M-10iA 上，提供有可搬运规格在 3kg、6kg、10kg 下各自佳的 3 个伺服运动参数。通过设定与可搬运
规格相匹配的参数，即可实现佳的加/减速动作。参数的切换，通过执行如下的 KAREL 程序(以后简称为可搬运规格切
换 KAREL)进行。
ARC Mate 100iC, M-10iA (A05B-1221-B201,B202)
• M10SET03.PC：3kg 可搬运规格
• M10SET06.PC：6kg 可搬运规格
• M10SET10.PC：10kg 可搬运规格
ARC Mate 100iC, M-10iA (A05B-1221-B401,B402)
ARC Mate 100iCe, M-10iAe (A05B-1221-B451,B452)
• MTCSET03.PC：3kg 可搬运规格
• MTCSET06.PC：6kg 可搬运规格
• MTCSET10.PC：10kg 可搬运规格
ARC Mate 100iC/6L, M-10iA/6L(A05B-1221-B301,B302)
A6LSET03.PC：3kg 可搬运规格
A6LSET06.PC：6kg 可搬运规格
ARCMate100iC/6L, M-10iA/6L (A05B-1221-B501,B502)
ARCMate100iCe/6L, M-10iAe/6L (A05B-1221-B551,B552)
A6CSET03.PC：3kg 可搬运规格
A6CSET06.PC：6kg 可搬运规格
另外，在工厂出货时，M-10iA, M-10iAe 被设定为 10kg 可搬运规格，ARC Mate 100iC, ARC Mate 100iC/6L, ARC Mate
100iCe, ARC Mate 100iCe/6L 被设定为 3kg 可搬运规格，M-10iA/6L, M-10iAe/6L 被设定为 6kg 可搬运规格。
但是，只有在指定了伺服焊炬的情况下，已经将 ARC Mate 100iC 设定为 10kg 可搬运规格，并将 ARC Mate 100iC/6L 设
定为 6kg 可搬运规格。
切换方法
可搬运规格切换 KAREL 的执行方法有如下 2 种。请根据需要区分使用。
1) 通过“程序调用”来执行 KAREL 程序的方法→4.4.1 项 在 TP 程序的程序调用指令中，通过与表示组编号的自变量一起指定并执行 KAREL 程序，设定参数。
该方法可切换特定组的 M-10iA 的参数。
在程序选择画面上选择并执行 KAREL 程序。
多组系统中存在多个 M-10iA，希望对它们设定相同负载用的参数时，该方法可汇总切换多个 M-10iA 的参数。
注意事项
可搬运规格切换 KAREL 的执行，应在冷启动状态下进行。
执行可搬运规格切换 KAREL 时，现有的示教程序的轨迹、循环时间会发生变化。请予注意。
下面就可搬运规格切换 KAREL 的执行方法进行说明。
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