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FANUC发那科机器人伺服电机维护方法-发那科机器人
发布时间:2021-12-23        浏览次数:218        返回列表
 FANUC发那科机器人伺服电机维护
测试开始时,主板各组电压正常,无拉下现象,无明显烧损处,各芯片温度正常,处理难度较大。难怪家里没人修。这真的很难。然而,经过仔细检查,我们发现两组芯片异常。它们已被更换,表明编码器异常,维修已完成。安装它并***地测试运行它。通力电梯正常运行时,一旦发生故障,维修人员可以通过通力电梯的LOP电路板的数码管读出当前故障代码和过去电梯的故障代码,并通过故障代码分析可能的故障原因。通力电梯故障代码可分为三部分:控制系统故障代码、驱动系统故障代码和群控系统故障代码。当安全电路故障时,通力电梯的安全电路中的安全保护开关或它们之间的连接失效,或维修开关处于维修状态且未启动时,会出现0021故障代码。

变频器的体积相对较小,但功率也为4kw。响应是它没有显示。因此,对输入模块进行了测量,发现其损坏。输出模块没有问题。电阻值正常,但没有办法。低功耗输入和输出模块是一体式的。如果一组未损坏,则也应更换。幸运的是,输入模块损坏,仔细测量其他部件后,未发现任何问题。直接更换上部模块即可。如果输出模块损坏,驱动电路也将损坏,需要维修驱动电路。客户的汇川变频器型号为:故障为三相电压,输出不平衡,无报警码,电机抖动,旋转不平稳,测量输入模块无短路损坏,测量输出模块无短路损坏,电阻值正常。380V AC启动,三相输出异常,解体检测

其优点是可以保护电路板免受腐蚀。缺点是一旦电路板损坏,就很难维修,因为很难测量所有点,这实际上增加了维护的难度*后来,电源启动电路出现问题,在更换相关损坏部件后进行了维修。客户有一个科比F5变频器。通电时,显示88888。它已经在其他地方修好了,但还没有修好。这是因为变频器没有通过自检,所以显示为88888。以前在别的地方也修过,但修得不是很好。更换了很多部件,更换的质量不是很好。比如说,无论是专业的变频器维修,幸好它坏了没有修好,我们又换了一台优质的。当然,高质量的也显示了88888,因为这不是问题所在。科比变频器显示88888一般为主板故障。主板由独立的开关电源供电,开关电源与驱动板电源分开,整体设计精准。我肯定下次不会用的。一个电源单元的模块和驱动板良好,另一个电源单元断开两组模块和两个驱动板,*后一个电源单元断开一组模块和两个驱动板。在所有的维修之后,由于变频器的功率太大,只能在现场使用工具进行组装,因为它是在公司所有的驱动板和模块都经过测试后运进来的。因此,当它安装并通电时,没有报告任何故障,变频器也很容易运行。修理完毕。污水处理厂的一个ABBACS580mv高压变频器发生故障,一个编号模块发出低压警报。在调整位置后,他们的工作人员对另一个编号的模块发出警报,证明该模块出现故障,并被拆除进行维护。返回后,检查输入模块和输出模块是否没有问题。通电以检测每个点的电压。发现检测输入电压的电路异常,检测到的电压很低。


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